Conferencia impartida por el Dr. Jesús Santiaguillo Salinas-CINVESTAV-IPN

Resumen: Los sistemas multi-agente son grupos de varios robots móviles que interactúan y se coordinan entre si para realizar tareas complejas. Una de las principales aplicaciones de estos sistemas es la coordinación de movimiento donde algunos de los problemas a tratar son formación, seguimiento en formación y consenso, considerando también el problema de evasión de colisiones. En esta plática se abordan los problemas de coordinación de movimiento en sistemas multi-agente conformados por robots de tracción diferencial y helicópteros de 4 rotores.