Conferencia impartida por el Dr. Eduardo Morales, Investigador Titular Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE)- Investigador Nacional CONACYT Nivel 3

Con la creciente incorporación de robots en la vida diaria, aspectos como autonomía e interacción de robots con no expertos, están cobrando gran relevancia. En esta plática vamos a describir dos desarrollos en el INAOE buscando esos objetivos. Primero vamos a describir cómo una persona puede entrenar a un robot a realizar una tarea simple combinando ideas de programación por demostración, aprendizaje por refuerzo y retroalimentación del usuario. En la segunda parte de la plática vamos a describir como un robot puede, de manera autónoma, obtener información de Internet para aprender un modelo en línea para reconocer un objeto desconocido y también para decidir dónde buscarlo en un ambiente tipo casa.